忍者の掟から殺し合う運命にある双子の兄弟、昴（高木心平）と誉（高木万平）。ふとしたきっかけで昴の命を救ったヤクザの羽黒組は、テキヤの辰、ちゃんこの力也、コマシのタカシ、着流しの了、と何れ劣らぬ個性派揃い。他のヤクザから、はぐれ組と呼ばれる彼らだったが、仁義にはアツく、家族のように手厚く介抱することで、忍者として生きてきた冷徹な昴の心を溶かしていく。彼らの愛情を受け、はぐれ組の一員として生きる決心をした昴だったが、誉の仲間である孔雀、ハヤテ、流厳、鴉ら忍者軍団の魔の手が羽黒組に迫る???。